| 利用BéZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法 |
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| 引用本文： | 李新胜,兰时勇,李纲,肖朝.利用BéZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法[J].西南交通大学学报,2011,46(6):1040-1045. |
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| 作者姓名： | 李新胜 兰时勇 李纲 肖朝 |
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| 作者单位： | 四川大学图象图形研究所,四川成都,610064 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2009AA01Z332) |
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| 摘 要： | 为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航飞机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BéZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.用直线段距离和逼近BéZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹曲线长度,根据飞行计划中航路点位置的相互关系和飞机实时飞行的速度、位置等,生成BéZier曲线飞行航迹控制点后得到航迹曲线,此外,B样条曲线则不需要生成新控制点就能产生合理的航迹曲线；利用相应的B6Zier曲线或开放均匀B样条曲线插值公式计算出下一个航迹点位置.仿真结果表明:用本文两种方法计算出的航迹与真实航迹相符；与运动方程方法相比,具有能生成多种形状航迹曲线的优势；在18个航路点条件下,用BéZier曲线模拟航迹的计算时间为0.13 s,满足实时性要求.
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| 关 键 词： | 航迹仿真 空中交通管制 BéZier曲线 B样条 |
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