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一种改进的十字交叉轨道扣件定位方法
作者姓名:吴禄慎  万超  陈华伟  史皓良
作者单位:1.南昌大学机电工程学院
基金项目:国家自然科学基金项目(51365037)
摘    要:针对传统的十字交叉定位法对轨道扣件区域定位不准确,对图像要求较高,需要特定角度的光照采集才能实现扣件定位,定位过程较慢等问题,提出一种改进的十字交叉定位法对其进行定位。通过对其图像中扣件的初步位置判断定位,然后用中值滤波的图像增强,Canny算子的边缘提取,灰度投影的判断来提高定位准确性,加快定位速率,通过实验表明,改进的定位方法能够很好解决光照采集角度、快速有效的定位和判断出扣件,实现对扣件区域的初定位。

关 键 词:铁路轨道  扣件定位  中值滤波  Canny算子  边缘提取  灰度投影
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