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基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统
引用本文:王雪梅,倪文波.基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统[J].西南交通大学学报,2002,37(4):425-429.
作者姓名:王雪梅  倪文波
作者单位:1. 西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031
2. 西南交通大学牵引动力研究中心,四川,成都,610031
基金项目:铁道部科技研究开发项目 (99J4 5 -E)
摘    要:提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统,详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明,陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。

关 键 词:摆式列车  倾摆检测系统  误差分析  单轴陀螺平台  工作原理  倾摆量  倾摆控制
文章编号:0258-2724(2002)04-0425-05

A Tilting Monitoring System of Tilting Train Based on Single Axis Gyroscope Platform
WANG Xue mei ,NI Wen bo.A Tilting Monitoring System of Tilting Train Based on Single Axis Gyroscope Platform[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2002,37(4):425-429.
Authors:WANG Xue mei  NI Wen bo
Institution:WANG Xue mei 1,NI Wen bo 2
Abstract:A tilting monitoring system for tilting trains which is based on single axis gyroscope platform is presented, and its working principle and application to the tilting monitoring of tilting trains are analyzed in detail. Meanwhile, an in depth error analysis of the platform system reveals that the excursion of gyroscope and the zero offset of accelerometer are the main factors influencing the working precision of the system.
Keywords:measuring  error analysis  tilting train  single axis gyroscope platform
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