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| 一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发 | |
| 引用本文： | 李毅,张富军,陆震龙.一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发[J].交通部上海船舶运输科学研究所学报,2013,36(3). |
| 作者姓名： | 李毅 张富军 陆震龙 |
| 作者单位： | 中海工业(江苏)有限公司,江苏扬州,225200 |
| 摘 要： | 设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的仿生机器鱼.该仿生鱼具有效率高、机动性好、噪音低,对环境扰动小的优点,并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动.所设计的仿生机器鱼具有一定的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 柔性 摆动 仿生鱼 |
Preliminary Development of a Bionic Fish with Soft Pectoral Fins |
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| Authors: | Li Yi Zhang Fujun Lu Zhenlong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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