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| 基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计 | |
| 引用本文： | 刘军,丁风雷. 基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计[J]. 舰船电子工程, 2013, 33(3) |
| 作者姓名： | 刘军 丁风雷 |
| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院训练部 大连116023 2. 海军潜艇学院作战指挥系 青岛266042 |
| 摘 要： | 潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度. |
| 关 键 词： | 潜艇 扩展卡尔曼滤波 状态估计 |
Submarine Vertical Plane Parameters Estimation Based on Fuzzy Extended Kalman Filter |
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| LIU Jun , DING Fenglei. Submarine Vertical Plane Parameters Estimation Based on Fuzzy Extended Kalman Filter[J]. Ship Electronic Engineering, 2013, 33(3) | |
| Authors: | LIU Jun DING Fenglei |
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| Keywords: | |
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