| 基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 丁志兵,陈鹏. 基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现[J]. 江苏船舶, 2020, 37(1): 35-37 |
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| 作者姓名： | 丁志兵 陈鹏 |
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| 作者单位： | 镇江市亿华系统集成有限公司,江苏镇江212000;中交第二航务工程局有限公司,湖北武汉430000 |
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| 摘 要： | 为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法.通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢...
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| 关 键 词： | RTK卫星定位 抛石驳船 绞车控制 模糊控制设计 |
Design and Application of Auto-locating System for a Stone Dumper |
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| DING Zhibing,CHEN Peng. Design and Application of Auto-locating System for a Stone Dumper[J]. Jiangsu Ship, 2020, 37(1): 35-37 |
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| Authors: | DING Zhibing CHEN Peng |
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