汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真 |
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作者姓名: | 王健 杨君 于蓬 郑金凤 |
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作者单位: | 山东交通学院 汽车工程学院,山东 济南 250357;山东明宇新能源技术有限公司,山东 济南 271100 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;山东省重点研发计划;科技计划;高等学校科技计划;山东省高等学校青创科技支持计划;博士科研启动基金 |
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摘 要: | 为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。
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关 键 词: | ABS/EBD 滑模控制器 模糊控制器 滑移率 |
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