| 基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究 |
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| 引用本文： | 牛宏侠.基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究[J].兰州铁道学院学报,2008,27(4). |
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| 作者姓名： | 牛宏侠 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统,提出了一种状态反馈控制方法.在该方法中,利用拉格朗日方程建立系统的数学模型,用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制.最后的数字仿真结果表明了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 小车跷跷板 状态反馈控制 拉格朗日方程 |
Study on State Feelback Control of Car-seesaw Based on Lagrangian Equation |
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| NIU Hong-xia.Study on State Feelback Control of Car-seesaw Based on Lagrangian Equation[J].Journal of Lanzhou Railway University,2008,27(4). |
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| Authors: | NIU Hong-xia |
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