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| 电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究 | |
| 引用本文： | 赵治国,余卓平,孙泽昌,陈慧.电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究[J].汽车工程,2005,27(6):730-735. |
| 作者姓名： | 赵治国 余卓平 孙泽昌 陈慧 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金二等（2003034040）和上海市科委基金（03dz11011）资助. |
| 摘 要： | 建立了3自由度EPS系统动力学模型，提出了EPS控制系统结构，基于转矩传感器输出及其它可测信号，设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。 |
| 关 键 词： | 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性 |
| 收稿时间： | 2004-09-09 |
| 修稿时间： | 2004-09-092005-01-18 |
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