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船舶减摇鳍系统H^∞控制器设计
引用本文:
孙静川,刘胜.船舶减摇鳍系统H^∞控制器设计[J].船舶工程,2000,144(1):41-44.
作者姓名:
孙静川
刘胜
作者单位:
孙静川(哈尔滨工程大学自动化学院) 刘胜(哈尔滨工程大学自动化学院)
摘 要:
利用H^∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计,并针对船舶减摇鳍系统的特殊性,解决了H^∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。
关 键 词:
船舶
减摇鳍
H^∞控制器
波浪干扰
横摇模型
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