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| 基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器 | |
| 引用本文： | 郭晨,苏辉,杨国勋.基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器[J].中国航海,2002(1):12-15. |
| 作者姓名： | 郭晨 苏辉 杨国勋 |
| 作者单位： | 大连海事大学,大连,116026 |
| 摘 要： | 在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。 |
| 关 键 词： | GA－FCMAC算法 船舶运动 智能控制器 小脑模型神经网络控制器 遗传算法 船舶 航向控制 自动舵 |
| 文章编号： | 1000-4653(2002)01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月12日 |
GA-FCMAC Algorithm Based Intelligent Controller of Ship Steering |
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