| 海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 张显库,尹勇,金一丞.海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制[J].中国航海,2008,31(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 张显库 尹勇 金一丞 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型.用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器.用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低.仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 水路运输 交通控制 海上搜救模拟器 直升机 悬停控制 鲁棒控制 闭环增益成形 海上搜救 模拟器 直升机悬停 鲁棒控制器 Simulator Search Marine Hovering Helicopter Control 鲁棒性 稳定性 显示系统 仿真结果 摄动 滞后模型 抖动频率 输入 输出 悬停状态 |
| 文章编号： | 1000-4653(2008)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2007年12月10 |
Robust Control for Helicopter Hovering in Marine Search and Rescue Simulator |
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| ZHAG Xian-ku,YIN Yong,JIN Yi-cheng.Robust Control for Helicopter Hovering in Marine Search and Rescue Simulator[J].Navigation of China,2008,31(1):1-5. |
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| Authors: | ZHAG Xian-ku YIN Yong JIN Yi-cheng |
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