基于模糊算法的轮毂马达控制策略研究

重型车辆在国家基础设施建设和快速发展中，具有不可或缺的重要地位。重型车辆在加装轮毂液驱系统后，液压系统的轮毂马达控制便成为其中至关重要的一个环节。在通过复杂路况时，通过轮毂液驱系统的马达助力，可以显著提升车辆的牵引力和通过性能。本文通过模糊PID控制器控制实现对轮毂马达的转速性能控制，从而提高系统的响应速度和控制精度。