水下机器人光视觉信息获取及处理算法 |
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引用本文: | 陈荣盛,袁小海.水下机器人光视觉信息获取及处理算法[J].船舶力学,1999,3(2):63-69. |
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作者姓名: | 陈荣盛 袁小海 |
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摘 要: | 自主式水下机器人(AUV)具有自主导航、自主避碰和自主作业能力,光视觉信息获取与处理算法是AUV进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象常用算法,最后给出试验结果,以说明研究工作的有效性和成果的实用性。
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关 键 词: | 水下机器人 视觉系统 目标搜索 图象处理 |
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