船舶航向模糊控制及仿真研究

根据船舶操纵控制过程，存在非线性、慢时变，复杂干扰的特点，设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器，使船舶在干扰变化情况下，模糊控制不仅能较好地实现航向保持，而且能获得较好的操纵性能；仿真结果表明，带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规ＰＩＤ控制具有更强的环境适用性。