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| 基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究 | |
| 作者姓名： | 刘金锋 王镇 景旭文 唐明明 曹旭武 董建伟 赵晨华 |
| 作者单位： | 江苏科技大学 机械工程学院,镇江212100;陕西柴油机重工有限公司,兴平713100 |
| 基金项目： | 国防基础科研项目;江苏省研究生实践创新计划项目 |
| 摘 要： | 胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用... |
| 关 键 词： | 船舶分段建造 智能胎架 高度调控 模糊PID |
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