| 内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘军. 内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究[J]. 舰船电子工程, 2013, 33(7) |
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| 作者姓名： | 刘军 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院 青岛266071 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 舒拉周期振荡 内水平阻尼 仿真研究 |
Error Research and Simulation of the Inner-level-damping Strapdown Inertial Navigation System |
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| LIU Jun. Error Research and Simulation of the Inner-level-damping Strapdown Inertial Navigation System[J]. Ship Electronic Engineering, 2013, 33(7) |
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| Authors: | LIU Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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