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| 驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究 | |
| 引用本文： | 梁耘瀚,张慧珺,刘斌,罗逍,胡宏宇.驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究[J].汽车技术,2022(6):47-54. |
| 作者姓名： | 梁耘瀚 张慧珺 刘斌 罗逍 胡宏宇 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;2. 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院;3. 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室 |
| 基金项目： | 吉林省自然科学基金项目（20210101064JC）； |
| 摘 要： | 为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力，提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验，分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶，记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据，对驾驶员弯道操纵能力进行分析。试验结果表明：不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异。该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估。 |