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| 应用于车辆纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法 | |
| 作者姓名： | 江浩斌 冯张棋 洪阳珂 韦奇志 皮健 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51675235）资助; |
| 摘 要： | 鉴于汽车纵向动力学系统为典型的参数时变不定、多扰动的非线性离散系统,基于精确数学模型的控制算法较难取得理想效果,本文中采用无需模型、基于输入/输出数据的控制算法.首先,基于紧格式动态线性化数据模型,将无模型自适应控制(MFAC)算法、滑模控制(SMC)算法和模型预测控制(MPC)算法相结合,设计了无模型自适应控制器.接... |
| 关 键 词： | 智能汽车 纵向动力学控制 数据驱动控制 无模型自适应控制 滑模控制 模型预测控制 |
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