基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证

针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景，提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先，建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型，通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息；其次，根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标，建立分级制动策略，并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制；最后，基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台，搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明，该策略能够实现避撞功能，且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。