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| 应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法——动态编程 … | |
| 作者姓名： | Lisow. J 许晓彦 |
| 作者单位： | [1]波兰格丁尼亚海运学校 [2]上海海运学院商船学院,上海 |
| 摘 要： | 将Ｂｅｌｌｍａｎ函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制。形式限制包括圆形,椭圆形,抛物线形成或六角形,包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围。形式限制在计算机程序中为一个独立的ＮＥＵＲＯＣＯＮＳＴＲ程序,是为应用ＭＡＴＬＡＢ软件中神经网络工具箱进行编程的。对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明。本文采用一艘 |
| 关 键 词： | 航行控制 计算机智能控制 动态编程 神经网络法 |
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