波浪中船舶操纵性预报

本文通过四自由度操纵运动数学模型，对某工程船舶在静水中和波浪中的Ｚ形运动和回转运动进行预报，并由自航模操纵性试验验证。本文还分析了波高Ｈｗ波长船长比λ／Ｌ，船速Ｕ和操舵角δ诸因素对该船在波浪中的操纵性的影响。从结果显示可知计算和试验结果是比较吻合的，所提供的计算方法适用于船舶静水中和波浪中的操纵性能预报。