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| 多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用 | |
| 引用本文： | 舒红.多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用[J].西安公路交通大学学报,1995,15(2):38-44. |
| 作者姓名： | 舒红 |
| 摘 要： | 本文在多刚体系统动力学Ｓｃｈｉｅｈｌｅｎ－Ｋｒｅｕｚｅｒ方法和Ｒｏｂｅｒｓｏｎ－Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ方法的基础上，推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程，为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。 |
| 关 键 词： | 多刚体系统 动力学 车辆 平顺性 动力学方程 |
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