全封闭液压联动行星齿轮均载机构及其均载原理试验

提出一种全封闭液压联动行星齿轮均载机构，并通过设计加工的四行星轮 液压联动均联动均载行星减速器对该机构的均原理与预期均载效果进行了试验验证，其载葆不均匀系数的实测值为１．１４７９。