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| 船舶模糊航向控制器设计与仿真 | |
| 引用本文： | 周波,蔡烽,张永胜,石爱国,杨宝璋.船舶模糊航向控制器设计与仿真[J].舰船科学技术,2004,26(3):26-27,38. |
| 作者姓名： | 周波 蔡烽 张永胜 石爱国 杨宝璋 |
| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
| 摘 要： | 应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程，在考虑各种随机干扰的情况下，为船舶设计一种模糊航向控制器，在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数。该系统能较好地实现航向保持。通过对具体船型的仿真，结果表明，该航向模糊控制器有很强的环境适应性。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵 非线性响应方程 模糊控制 |
| 文章编号： | 1672-7649(2004)03-0026-02 |
The design and simulation of a fuzzy controller for course keeping |
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