| 水下航行体X型正交舵控制参数设计研究 |
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| 引用本文： | 胡坤,王树宗.水下航行体X型正交舵控制参数设计研究[J].船海工程,2008,37(3). |
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| 作者姓名： | 胡坤 王树宗 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,兵器新技术应用研究所,武汉,430033;海军潜艇学院,山东,青岛,266071
2. 海军工程大学,兵器新技术应用研究所,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.
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| 关 键 词： | 水下航行体 X舵 控制 操纵 水下航行体 正交 控制参数 设计研究 Underwater Vehicle Parameter Research 操纵性能 挖掘 交互影响 舵板 资源 利用 转换装置 仿真验证 潜艇 设计思想 等效舵角 数学模型 |
Design Research of Manipulative Parameter of the X Ruder for Underwater Vehicle |
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| Authors: | HU Kun WANG Shu-zong |
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