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| 汽车前轮电子转向控制算法研究 | |
| 引用本文： | 宗长富,左建令,陈煜.汽车前轮电子转向控制算法研究[J].汽车工程,2003(Z1):86-91. |
| 作者姓名： | 宗长富 左建令 陈煜 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 摘 要： | 本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础. |
| 关 键 词： | 汽车 电子转向 路感 转向控制 |
A Study on the Calculation Method of the Electronic Steering Control of Automotive Front Wheels |
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