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| 海洋工程船推力分配策略 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 阐述一种处理全回转推进器之间水动力干扰问题的方法。推力分配策略以能量消耗低、首向最优、推力误差小、最小化推进器最大推等为目标建立优化函数,综合考虑到推进器物理条件限制而设置动态推力区域,考虑到全回转推进之间水动力干扰而采用在推力禁区内限制推进器最大推力的方法。最后使用序列二次规划解决以上问题。仿真结果表明,限制推进器禁区内最大推力的方法降低了能量消耗,减少了推进器机械磨损,对于推力分配策略选取是一种合理有效的选择。 |
| 关 键 词： | 推力分配 水动力干扰 序列二次规划 推力禁区 |
Research on thrust allocation strategy for ocean engineering vehicles |
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