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| Kalman滤波应用于GPS相对导航信息解算方法 | |
| 作者单位： | ;1.海军大连舰艇学院研究生管理大队;2.海军大连舰艇学院航海系 |
| 摘 要： | 舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航。研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息。应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2 m,方位精度优于5°。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 相对导航 伪距 |
Research on relative navigation method based on GPS using Kalman filter |
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| Keywords: | |