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| LS-SVM在半潜式海洋平台动力定位控制器中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 针对半潜式海洋平台,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法辨识平台的逆模型特性,并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连,其中采用径向基函数作为核函数,对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器;同时对其进行仿真、比较与分析。结果表明,这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度。 |
| 关 键 词： | 动力定位 半潜式钻井平台 LS-SVM回归算法 逆模型 |
Application of LS- SVM in dynamic positioning system of semisubmersible drilling platform |
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| Keywords: | |