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| 潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.镇江船艇学院;2.海军工程大学 |
| 摘 要： | 从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。 |
| 关 键 词： | 潜艇 仿真平台 运动方程 自抗扰控制 操纵 |
Design and realization of the submarine maneuver controlling system simulation platform |
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| Keywords: | |