|
|||||
|
|
| 小水线面双体船四自由度操纵运动建模 | |
| 作者单位： | ;1.海军大连舰艇学院训练部;2.中国人民解放军91999部队;3.海军大连舰艇学院航海系 |
| 摘 要： | 小水线面双体船由于具有良好的快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已成为新船型的代表。本文根据小水线面双体船的船型结构特点,在三自由度操纵运动数学模型的基础上,提出了考虑横倾的小水线面双体船四自由度MMG操纵运动方程,并对运动方程的参数求取做了详细探讨,在Matlab下完成了小水线面双体船的四自由度操纵运动仿真模拟。结果表明了本文模型的有效性。 |
| 关 键 词： | 小水线面双体船 横倾 数学模型 仿真模拟 |
Four degree-of-freedom maneuver modeling for SWATH |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |