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气压软轴联合驱动的软体救援机器人设计与仿真
引用本文:林盛,王凯旋.气压软轴联合驱动的软体救援机器人设计与仿真[J].大连交通大学学报,2019,40(4).
作者姓名:林盛  王凯旋
作者单位:大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连,116028;大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连,116028
基金项目:辽宁省自然科学基金资助项目
摘    要:

关 键 词:软体救援机器人  气压驱动  软轴
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