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| 海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究 | |
| 作者姓名： | 赵桥生 何春荣 李德军 彭超 肖冬林 张家锐 |
| 摘 要： | 载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰.当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰.为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学模型,对海流作用在潜水器上的水动力进行了仿真分析,研究了海流作用下机械手作业对潜水器运动特性与姿态的... |
| 关 键 词： | 载人潜水器 机械手作业 海流 动力学建模 仿真 |
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