基于法向一致性的船体板架结构点云识别 |
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引用本文: | 倪崇本,李志月,杨荣淇.基于法向一致性的船体板架结构点云识别[J].船舶工程,2022(2):123-127. |
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作者姓名: | 倪崇本 李志月 杨荣淇 |
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作者单位: | 1. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室;2. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;3. 上海船舶研究设计院 |
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基金项目: | 国防技术基础项目(JSJL2019206B001); |
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摘 要: | 船舶智能制造、数字孪生等技术的发展提出了从测量数据逆向重构船体结构模型的需求。由于三维激光扫描数据量巨大,点云特征识别和逆向建模是研究热点之一。由于常规的识别算法在非均匀分布和形状复杂的点云中存在明显的误差,因此提出基于表面法向一致性和高斯混合模型的板架结构识别方法,并应用于船舱三维点云的逆向建模。算法经过试验验证可行,能够可靠的实现船舱点云中平面特征提取,并应用于船舱逆向建模软件的实现。
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关 键 词: | 点云 逆向建模 法向一致性 高斯混合模型 极大似然估计 |
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