海底对无人水下航行器水动力性能的影响

为了保证无人水下航行器（UUV）近海底作业时的安全性及作业效率，需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学（CFD）方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解，通过数值模拟UUV近海底附近的流场，得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律，并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明，在距离海底一定范围内，UUV受到的阻力和吸引力都会增大，吸引力更为明显，这为UUV的实际工作提供了一定指导。