| 深海采矿平台矿物入舱自动布载 |
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| 作者姓名： | 林强 杜新光 杨蓓 王浩召 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心上海分部,上海200011;上海市东方海事工程技术有限公司,上海200011;上海市东方海事工程技术有限公司,上海200011;福建省马尾造船股份有限公司,福州350015 |
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| 基金项目： | 高技术船舶科研项目（工信部联装函[2016]548号） |
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| 摘 要： | 本文采用离散元方法结合放大颗粒,针对深海采矿平台矿物入舱自动布载方案进行了模拟仿真。为保证舱内矿物最终堆积形态和实际工况相似,利用墙角倾倒法对两种不同尺寸的矿物参数进行了标定。采用Johnson-Kenda1l-Roberts 理论的Hertz-Mindlin接触模型计算颗粒与颗粒、颗粒与几何体之间的碰撞关系。基于仿真计算结果,分析了不同颗粒大小和舱摇摆运动下矿物堆积的形态和堆积密度的变化。采用布料设备可方便实现舱内全方位自动布料,并提高布料效率和舱容率。
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| 关 键 词： | 深海采矿平台 自动布矿 离散元法 堆积形态 |
| 收稿时间： | 2019-04-07 |
| 修稿时间： | 2019-06-10 |
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