| 柔性托管架伸缩式机构设计 |
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| 作者姓名： | 张辛 冯帆 徐兴平 王凯 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,266580;中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛266580;万华化学集团股份有限公司,山东烟台264006;万华化学集团股份有限公司,山东烟台,264006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（51779267）;山东省自然科学基金项目（2018BEE016）;中国石油大学研究生创新工程项目（YCX2018060） |
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| 摘 要： | 国内对托管架的研究大多将其视为固定半径的刚性结构,其难以适应复杂多变的深海环境,柔性托管架核心技术被国外公司所垄断,且未公开完整的设计流程。本文以柔性托管架的伸缩式机构为研究对象,对常见的石油装备驱动机构进行分析,基于层次分析法选择最佳机构;对伸缩机构所在管段组进行有限元分析,设置参数改变管段组运动状态,分析伸缩机构对其力学性能的影响。研究为伸缩机构的设计和制备提供科学依据与研究基础,以期在柔性托管架领域得以应用和实践。
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| 关 键 词： | 柔性托管架 伸缩式机构 层次分析法 有限元分析 |
| 收稿时间： | 2019-03-10 |
| 修稿时间： | 2019-03-10 |
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