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有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势
引用本文:凌宏杰,曾庆军,姚震球.有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势[J].中外船舶科技,2018(1).
作者姓名:凌宏杰  曾庆军  姚震球
作者单位:江苏科技大学海洋装备研究院;江苏科技大学电子信息学院
摘    要:有缆遥控水下机器人(ROV)是探索和开发海洋的重要装备。ROV的研发,使人类能够对深海及危险水域进行探索,也因此促进了相关产业的发展。目前,欧美等发达国家掌握着这一研究领域的关键技术,开发的产品主要有观察型、作业型两类。水下机器人技术正在日趋成熟,其能力变得越来越强,应用范围也更广泛。近年来,国内相关企业及高校也投入研究力量,着力进行技术和产品研发,开发的多系列ROV主要用于海洋油气开发、水下探测等领域。随着国内对ROV关键技术的突破,制约其产业化发展的瓶颈必将被突破。未来,ROV的研发在高性能、大深度、专业化、智能化等方面将取得突破性进展,在探索海洋、开发海洋中将发挥更大的作用。

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