| 双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究 |
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| 引用本文： | 徐津津. 双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究[J]. 天津汽车, 2008, 0(5): 36-39 |
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| 作者姓名： | 徐津津 |
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| 作者单位： | 徐津津（同济大学中德学院） |
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| 摘 要： | 随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.
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| 关 键 词： | 垂直自动泊车 双向路径规划 约束 路径规划 自动 泊车 系统 仿真研究 System Vertical Autonomous Program Route Duplex Study 任务 避障 规划方法 双向路径 使用 环境 MATLAB 约束区域 |
| 修稿时间： | 2008-04-28 |
Simulation Study on Duplex Route Program for the Autonomous Vertical Parking System |
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| XU Jin-jin. Simulation Study on Duplex Route Program for the Autonomous Vertical Parking System[J]. Tianjin AUTO, 2008, 0(5): 36-39 |
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| Authors: | XU Jin-jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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