| 水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理 |
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| 引用本文： | 郭秋英,徐遵义. 水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理[J]. 舰船科学技术, 2011, 33(3). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.03.018 |
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| 作者姓名： | 郭秋英 徐遵义 |
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| 作者单位： | 1. 山东建筑大学土木工程学院,山东,济南,250101
2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院,山东,济南,250101 |
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| 摘 要： | 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义.介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实时处理的数学模型和处理方法,探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,并通过实例进行了验证.
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| 关 键 词： | 重力辅助导航 重力异常 厄特弗斯效应 水平加速度扰动 |
Real-time processing of gravity surveying data in underwater gravity aided navigation system |
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| GUO Qiu-ying,XU Zun-yi. Real-time processing of gravity surveying data in underwater gravity aided navigation system[J]. Ship Science and Technology, 2011, 33(3). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.03.018 |
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| Authors: | GUO Qiu-ying XU Zun-yi |
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| Affiliation: | GUO Qiu-ying1,XU Zun-yi2(1.School of Civil Engineering,Shandeng Jianzhu University,Jinan 250101,China,2.School of Computer Science and Technology,Shandong Jianzhu University,China) |
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