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| 一种基于激光雷达的机器人自主充电方法 | |
| 引用本文： | 刘甲宾.一种基于激光雷达的机器人自主充电方法[J].铁路通信信号工程技术,2022(4):19-23. |
| 作者姓名： | 刘甲宾 |
| 摘 要： | 在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电. |
| 关 键 词： | 自主充电 特征结构充电桩 机器人 激光雷达 |
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