纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波 |
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引用本文: | 关欣,何友,衣晓.纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波[J].舰船电子工程,2002,17(3):12-17. |
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作者姓名: | 关欣 何友 衣晓 |
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作者单位: | 海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001 |
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摘 要: | 针对水下被动目标跟踪的特点,本文对基于扩展卡尔曼滤波,修正增益扩展卡尔曼滤波,协方差平方根滤波,变系数衰减记忆滤波等纯方位水下被动目标跟踪算法进行了系统的仿真实验,比较和分析了仿真结果,研究了一些滤波器的参数选择,指出了修正极坐标系的优越性,为水下被动目标跟踪的实现提出了参考。
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关 键 词: | 水下被动目标 纯方位跟踪 卡尔曼滤波 数学建模 水声传感器 声纳 |
修稿时间: | 2001年12月6日 |
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