| 基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真 |
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| 引用本文： | 陈鸶鹭,程海边.基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真[J].舰船科学技术,2010,32(11). |
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| 作者姓名： | 陈鸶鹭 程海边 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江,212003 |
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| 摘 要： | 水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意.
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| 关 键 词： | 水面无人艇 模糊控制 神经网络 航向控制 |
Modeling and simulation based on fuzzy neural network for unmanned surface vehicle |
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| CHEN Si-lu,CHENG Hai-bian.Modeling and simulation based on fuzzy neural network for unmanned surface vehicle[J].Ship Science and Technology,2010,32(11). |
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| Authors: | CHEN Si-lu CHENG Hai-bian |
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