摘 要: | 为解决电控机械式自动变速器(AMT)汽车起步阶段中离合器的接合控制问题,以AMT离合器为研究对象,以离合器结合速度为控制目标,选取冲击度和滑磨功作为评价指标,研究设计三输入单输出的自适应模糊神经控制策略,并与传统控制策略进行仿真对比。研究结果表明,在低速、中速、高速3种起步意图下,控制策略优化后汽车所需的起步时间分别为2.03 s、1.80 s、1.75 s,少于模糊控制的2.18 s、2 s、1.80 s;产生的最大冲击度为8.02 m·s-3、9 m·s-3、9.80 m·s-3,低于模糊控制的8.25 m·s-3、9.50m·s-3、9.90 m·s-3和PID控制下的8.17 m·s-3、9.27m·s-3、9.85 m·s-3;产生的滑磨功为6.20 kJ、5.45 kJ、5.20 kJ,少于模糊控制下产生的6.60 kJ、5.65 kJ、5.49 kJ和PID控制下的6.46 kJ、5.61 kJ、5.46 kJ。合理的冲击度下起步平顺性较好,滑磨功的减少使得离合器使用寿命更长,自适应模糊神经控制较之传统模糊控制效果更好,具有更高的自适应能力和鲁棒性。
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