| 臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析 |
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| 引用本文： | 赖涤泉,刘进志.臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析[J].石家庄铁道学院学报,2002,15(4):44-48. |
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| 作者姓名： | 赖涤泉 刘进志 |
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| 作者单位： | 赖涤泉（石家庄铁道学院机械工程分院,石家庄,050043）
刘进志（石家庄铁道学院机械工程分院,石家庄,050043） |
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| 基金项目： | 铁道部科技发展计划项目(99G54) |
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| 摘 要： | 提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 臂式掘进机 振动截割机构 惯性冲击振动器 系统动力学 工作原理 数学模型 |
| 文章编号： | 1006-3226(2002)04-0044-05 |
| 修稿时间： | 2002年7月3日 |
The Dynamic Characteristic Analysis of a New Type of Vibra-cutting Mechanism of Roadheader |
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