| 电动助力转向系统滑模变控制技术研究 |
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| 引用本文： | 刘丽丽,吴文江,杜彦良.电动助力转向系统滑模变控制技术研究[J].石家庄铁道学院学报,2005,18(4):70-73. |
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| 作者姓名： | 刘丽丽 吴文江 杜彦良 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄050043 |
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| 摘 要： | 以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。
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| 关 键 词： | 汽车 助力转向 滑模变结构控制：目标电流 |
| 文章编号： | 1006-3226（2005）04-0070-04 |
| 收稿时间： | 2004-12-30 |
| 修稿时间： | 2004年12月30 |
A Study on Sliding Mode Control Technique in Electric Steering System |
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| Liu Lili, Wu Wenjiang, Du Yanliang.A Study on Sliding Mode Control Technique in Electric Steering System[J].Journal of Shijiazhuang Railway Institute,2005,18(4):70-73. |
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| Authors: | Liu Lili Wu Wenjiang Du Yanliang |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang 050043, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | the system of electric power steering variable -structure control system with sliding mode anticipated current |
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