| 基于DSP的汽车电动转向控制系统研究 |
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| 引用本文： | 吴文江,温立志,杜彦良.基于DSP的汽车电动转向控制系统研究[J].石家庄铁道学院学报,2004,17(1):67-71. |
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| 作者姓名： | 吴文江 温立志 杜彦良 |
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| 作者单位： | 吴文江（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043）
温立志（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043）
杜彦良（石家庄铁道学院,机械工程分院,河北,石家庄,050043） |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(KJS01086) |
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| 摘 要： | 阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。
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| 关 键 词： | 汽车工程 电动转向系统 微分补偿 控制器 DSP技术 稳定性能 跟踪性能 助力性能 |
| 文章编号： | 1006-3226(2004)01-0067-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月24日 |
The Development of Electric Power Steering System For Automotive Based On DSP |
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