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| 轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制 | |
| 引用本文： | 孙桐林,胡忠国,高国生.轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制[J].国防交通工程与技术,2004,2(1):29-33. |
| 作者姓名： | 孙桐林 胡忠国 高国生 |
| 作者单位： | 1. 中国铁道建筑总公司厦门分公司,福建,厦门,361009 2. 朔黄铁路公司,河北,肃宁,062350 3. 石家庄铁道学院机械工程分院,河北,石家庄,050043 |
| 摘 要： | 提出了一种轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制方法，通过对系统施加非线性反馈控制，使系统的分岔型式由亚临界Hopf分岔转变为超临界Hopf分岔，大大提高了机车稳定运行的运行速度。通过理论分析和数值计算发现：非线性反馈控制项系数c4是改变系统分岔型式的主要参数，增大系数c4不仅改善了系统的运行稳定性，而且提高了乘坐的舒适性；增大非线性反馈控制项系数c4可提高系统的线性临界速度。 |
| 关 键 词： | 轮对 蛇行运动 Hopf分岔 非线性反馈控制 机车工程 |
| 文章编号： | 1672-3953(2004)01-0029-05 |
| 修稿时间： | 2003年12月23 |
Nonlinear Feedback Control of HOPF Bifurcation of the Hunting Motion in a Rail Wheelset |
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