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| 并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布 | |
| 引用本文： | 方跃法,房海蓉.并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布[J].北方交通大学学报,2000,24(4):38-42. |
| 作者姓名： | 方跃法 房海蓉 |
| 作者单位： | 北方交通大学机械与电气工程学院,北京 |
| 摘 要： | 提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数，并给出了其在工作空间中的分布情况，这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差，就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 误差 工作空间 敏感系数 |
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